He tenido que hacer un par de trucos para migrar a Drupal 7 y todo porque empezé con Drupal 5 y se ha quedado basura desde esa actualización.

Los pasos que he tenido que hacer han sido los siguientes:

1. Realizar el proceso de migración normal hasta que al ejecutar update.php suelta el primer error.
2. En la tabla block el valor por omisión de visibility a 0.
3. Ejecutar update.php nuevamente hasta que suelta el segundo error.
4. En la tabla menu-custom renombra las filas user-menu a user-menu-old y management a management-old .
5. Ejecutar update.php nuevamente y la actualización se realizará correctamente.

Recuerda que para que todo esto funcione tienes que asegurarte de que la base de datos usa la codificación UTF-8 .